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1. 선회권 (Turning Circle) : 선회운동 중에 선체의 무게중심이 그리는 항적
2. 편각 (Drift Angle) : 선박의 회전의 중심이 만드는 궤적과 선수미선이 이루는 각이다.
3. 전심 (Pivoting Point) : 선회권의 중심으로부터 선박의 선수미선에 수직선을 내려서 만나는 점으로 선체 자체의 외관상의 회전 중심이다. 전진 중에는 선수에서 배 길이의 1/3부근 또는 선체 중앙에서 약 1/3L 정도 전방에 있다.
4. 종거 (Advance) : 전타 위치에서 선수가 90도 회두했을 때까지의 원침로선 상에서의 전진거리
5. 횡거(Transfer) : 전타를 처음 시작한 위치에서 회두가 90된 곳까지 원침로에서 직각 방향으로 잰 거리